综合应用强化学习、数据挖掘、驾驶经验等方 法，提出了列车智能驾驶的概念，有效提高了驾驶系 统的智能性，降低了系统能耗。提出利用应答器信息 的城市轨道列车精确停车模型，推导在线学习算法， 提高了列车的停车精度和可靠性。
